快速缺陷检测，规避噪声区域

1、用的检测素材是手机千元机摄像头照片，在自然光照状态下的照片，在工业生产脏乱情况下拍照的照片，照片面积大，噪声区域很多。

2、缺陷检测包含裂缝、划痕、凹印、污面、不平整面、圆点、孔洞、面亮度、面纹理、面纯净度和面边缘光滑度视觉检测。

3、锐英源软件针对多个行业开发了缺陷检测功能，比如建筑、农牧、家具和金属等等行业，开发了完整的视觉检测软件。

4、通过多个行业复杂素材下的开发，掌握了视觉检测算法的办法，合理定义开发起始点，结合不同素材进行视觉检测优化。

5、擅长使用opencv如下的算法：Canny + 轮廓分析、Laplacian、高斯变换、形态学运算（Morphological Operations）、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、CLAHE增强、LoG边缘增强和熵计算等等。

6、锐英源软件在开发过程中，积累了对特别区域的识别算法，比如细条状区域、不规则区域、色系比例统计和错误结果过滤算法，这些小算法相当于大算法的中间层，这些算法在不同行业照片下的参数可能不同，这些参数和算法流程是锐英源软件精心工作的成果。

7、锐英源软件把近30年的开发经验和项目调试经验用于视觉检测算法的开发，如何进行视觉检测优化，实现可靠的视觉检测行业检测成果，是锐英源软件的优势所在，欢迎各位老板经理进行联系洽谈。

激光线指导机器人行走

1、实现机器人直线行走功能，轮胎机器人在地面行走时，会有地面不平带来偏差，为了纠正偏差，在出发地布置激光源，行走机器人的面板上会有激光线，识别面板上激光线的偏差，进行左右位置的校正，实现直线行走。

2、纯C++代码分析图片，快速给出偏差结果，再调用电机运动，实现校正。

3、整体软件架构是多线程实时架构，保证快速反应。