锐英源精品原创，禁止转载和任何形式的非法内容使用，违者必究

不定式短语to作目的状语用法

背景

锐英源软件从事20年英语翻译，经常翻译科技英语，翻译内容被谷歌公司，谷歌公司对锐英源软件网站上网页建立了大量反链，所以语言之美英语兴趣社群的大Logo是和OpenCV相关的，OpenCV是软件开发专用英语，普通家长记住是专用就可以了。Logo图片如下：

有兴趣的家长扫左侧的微信视频号码和微信公众号码进行关注。

正文

在下周的直播中，我们邀请Nikhil向开发者解释：视觉同时定位与建图（SLAM）地图与VPS地图有何不同，以及如何应对短期重定位和长期重定位等挑战。

On next week's live stream we've invited Nikhil to explain to developers how Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) maps differ from VPS maps, and how to approach challenges such as short-term and long-term relocalization.

视觉同时定位与建图（Visual SLAM，simultaneous localization and mapping）指的是这样一个问题：仅以图像作为唯一的外部信息来源，来确定机器人、车辆或运动相机在环境中的位置，同时构建对所探索区域的表示。

Visual SLAM (simultaneous localization and mapping) refers to the problem of using images, as the only source of external information, in order to establish the position of a robot, a vehicle, or a moving camera in an environment, and at the same time, construct a representation of the explored zone.

第一句里to explain to developers：不定式短语，作宾语补足语/目的。这个to和invited关联，并且这里还有两个to，第二个to代表向谁解释的意思。

第二句里in order to establish...：不定式短语，作目的状语。这个to和using关联，并且中间还加了个as状语，阅读理解和听力理解上更麻烦。

汉语从古代文言文时，为了少写字突出意思，做出来很多尝试，并且汉语的语义组合从小时候阅读文章时就培养了。但英文做为字母文字，书写简单，各个字母类语言互相借词，词的多意现象非常多，为了让意思关联和句子关联，就有很多关联的构造，比如这里说的to不定式短语。理解理解这种关联范式，在形式上理解，在写作时用对，对英文水平提高非常明显。

第一句可以简写为：we've invited Nikhil to explain how,and how。看到developers就要想到是开发人员，是IT类文章。differ from不同于，approach challenges应对挑战。

第二句可以简写为the problem of using images to establish the position and construct a representation is Visual SLAM。有这种简写，再换成原文的写法，自己多写写，就对长句to不定式短语有更深理解。an environment一个环境，是通用说法，所以不带the。a representation，a量词，也是突出某个的意思。新手一般不会用a或an，要注意。