合作介绍

我司和郑州智辆电子有长期合作关系，以前顺利完成了传统软件开发，在郑州智辆有视觉检测需求，锐英源软件其它行业已经有了视觉检测成果，有实际的演示Demo后，郑州智辆认可我司的视觉检测算法实力，双方即达成合作，签订项目：

基于机器视觉的铁路货车制动缸识别与活塞杆行程测量研究

v1.0

研发了面向铁路货车的制动缸识别与活塞杆行程测量算法，可实时上传状态。算法成熟后部署到机器人上，实时观测铁路货车制动缸状态，以更好地保障铁路货车安全和线路安全。

算法功能：正常识别铁路货车制动缸轮廓大小和状态；正常识别铁路货车制动缸活塞杆行程；识别数据快速上传给上层；完善的日志功能，支持调试信息输出。

项目远景：1.1 项目开发内容
乙方负责基于机器视觉的铁路货车制动缸识别与活塞杆行程测量研究项目的设计和开发，技术开发内容包括：
系统融合多感知传感、AI深度学习、边缘计算等核心技术，构建了一套高效、精准、安全的货车列检智能巡检机器人系统，可有效替代人工试风作业，巡检机器人无需铺设专用滑道，方案具备较强的落地性与可扩展性。未来可通过持续算法迭代优化、硬件功能扩展，实现车底多部件全覆盖巡检，结合云计算与大数据分析，构建预测性维护体系，提前预警潜在故障，进一步推动铁路货运检修向“主动防控、智能运维”升级。

（二）成果形式
（1）智能化制动缸视觉识别算法、智能化制动缸活塞杆行程视觉测量算法各1套，并提供相应软件研发报告及使用说明书；

锐英源软件把精湛的C++技术运用到OpenCV和大模型混合架构视觉检测环境中，保证工业级产品的可靠性和实时性，有信心顺利完成算法开发。锐英源软件以前语音识别服务器就是Ubuntu环境，非常熟悉。

运行环境是Ubuntu，性能要求：单帧响应时间 ≤ 2秒。

测试环境Ubuntu。

CPU ≥ 4核，内存 ≥ 16GB；仅支持 Ubuntu。

算法库调用说明链接